Heize den Backofen auf 180°C vor.
Halbiere die Pflaumen, entferne die Kerne und viertele sie.
Erhitze den Balsamico-Essig mit dem braunen Zucker in einem kleinen Topf. Rühre regelmäßig um, bis die Mischung auf kleiner Flamme etwas einreduziert und dickflüssig ist.
Röste die Walnüsse in einer Pfanne mit 1 TL Butter leicht an. Stelle sie beiseite.
Lege die Pflaumenhälften in eine Ofenform und träufle etwas Olivenöl darüber. Gib die vorbereitete Balsamico-Reduktion großzügig auf die Pflaumen.
Zupfe die Nadeln des Rosmarins und die Blätter des Thymians von den Zweigen, verteile sie auf den Pflaumen und gebe einige ganze Rosmarin- und Thymianzweige in die Form, um zusätzliches Aroma zu erzeugen.
Platziere den Camembert neben den Pflaumen und ritze ihn oben leicht ein, damit er gleichmäßig schmilzt.
Backe alles für ca. 15-20 Minuten, bis der Camembert weich und die Pflaumen schön aromatisch sind.
Nimm die Form aus dem Ofen, bestreue das Gericht mit den gerösteten Walnüssen und würze alles abschließend mit Salz und Pfeffer.