Vermenge den griechischen Joghurt in einer Schüssel mit dem Honig und dem Vanilleextrakt. Verrühre alles gründlich zu einer cremigen Masse.
Hacke die Walnüsse, lege 1/3 davon beiseite und mische den Rest unter die Joghurt-Mischung.
Verteile die Joghurt-Mischung gleichmäßig in die Eisformen. Klopfe die Formen leicht auf die Arbeitsfläche, damit die Luftblasen entweichen können. Verteile vorsichtig die restlichen Walnüsse darauf, stecke die Stiele hinein und stelle die Förmchen für mindestens 6 Stunden zum Frieren in das Eisfach.
Tauche die Eisformen danach zum Herauslösen kurz in warmes Wasser und genieße dein Eis am Stiel sofort.