Erwärme die grob gehackte dunkle Schokolade mit der Milch in einem kleinen Topf bei mittlerer Hitze. Rühre, bis die Schokolade vollständig geschmolzen ist.
Reduziere die Hitze und gib Kakaopulver, Zucker, Vanilleextrakt, Orangensaft und Zimt hinzu. Verwendest du eine Zimtstange, lege sie jetzt mit in den Topf.
Rühre alles gut um und erhitze die Mischung weitere 3–5 Minuten sanft, damit sich die Aromen verbinden.
Nimm den Topf vom Herd und fülle die heiße Schokolade in Tassen.
Toppe sie mit Sahne und dem Orangenschalenabrieb. Serviere sie sofort.