Erwärme die Milch, bis sie lauwarm ist, und rühre die Hefe und den Zucker unter, bis sich die Hefe aufgelöst hat. Lass die Mischung etwa 5-10 Minuten ruhen, bis sich kleine Bläschen bilden.
Gib das Mehl in eine Schüssel und forme in der Mitte eine Mulde. Gieß die Hefemilch hinein, füge das Öl und eine Prise Salz hinzu und verknete alles mit den Händen oder einer Küchenmaschine zu einem glatten, elastischen Teig. Falls der Teig zu klebrig ist, gib etwas mehr Mehl dazu. Decke die Schüssel mit einem sauberen Tuch ab und lass den Teig an einem warmen Ort 1 Stunde gehen, bis er sein Volumen verdoppelt hat.
In der Zwischenzeit schäle die Knoblauchzehen, presse sie und vermische sie mit dem Pesto in einer kleinen Schüssel.
Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor.
Rolle den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck aus, etwa 0,5 cm dick. Verteile das Pesto gleichmäßig, streue den Käse darüber und rolle den Teig von der langen Seite her auf, sodass eine Wurst entsteht. Bestreiche das Brot erneut mit etwas Pesto und streue etwas Käse darüber.
Gib das Brot auf einen Rost und backe es für 25-30 Minuten, bis es goldbraun ist und der Käse schön geschmolzen ist.
