Schäle die Pfirsiche, entferne die Steine und schneide das Fruchtfleisch in Stücke.
Gib die Pfirsichstücke in den Topf und püriere sie grob mit dem Stabmixer.
Wasche die Zitrone, reibe die Schale ab und presse den Saft aus. Wasche den Rosmarin und zupfe die Nadeln von den Stielen.
Füge den Gelierzucker, Zitronensaft, Zitronenabrieb und die Rosmarinnadeln zum Pfirsich hinzu.
Koche alles unter Rühren auf, bis sie Masse sprudelt und lass sie dann 3 - 4 Minuten kochen. Mache anschließend die Gelierprobe: Gib etwas Marmelade auf einen Teller. Wird sie fest, dann ist sie gut, lass sie andernfalls noch ein paar Minuten weiterköcheln.
Fülle die heiße Marmelade in sterile Gläser und verschließe sie sofort.
