Erhitze eine Pfanne ohne Fett, gib die Walnüsse hinein und röste sie etwa 3 Minuten an. Streue den Zucker darüber und lass ihn ca. 3 Minuten karamellisieren. Nimm die Walnüsse aus der Pfanne und stelle sie beiseite.
Koche die Nudeln nach Anleitung in reichlich Salzwasser bissfest.
Putze die Champignons und schneide sie in Scheiben, schäle und würfle die Zwiebeln und hacke die Knoblauchzehen. Wasche die Kräuter, schüttle oder tupfe sie trocken und schneide sie klein. Wasche den Rucola, lass ihn abtropfen und stelle ihn beiseite.
Erhitze das Öl in einer beschichteten Pfanne und brate die Pilze etwa 6 Minuten scharf an, bis sie goldbraun sind. Gib die Zwiebeln und den Knoblauch mit in die Pfanne und brate sie ebenfalls an.
Lösche das Ganze mit dem Balsamicoessig und der Sojasoße ab. Würze mit Salz, Pfeffer und den Kräutern.
Gieße die Nudeln ab, sodass etwa 100 ml des Salzwassers im Topf bleiben. Gib die Nudeln zusammen mit dem restlichen Salzwasser zu den Pilzen in die Pfanne. Verrühre alles gut miteinander und serviere die Pasta mit den karamellisierten Walnüssen und dem Rucola.
