Die Hähnchenschenkel gründlich waschen und trocken tupfen. Mit einer Gabel mehrmals in die Haut stechen.
Den Saft von 2 Zitronen auspressen, etwas Zitronenschale abreiben. Knoblauch schälen und fein hacken. Thymianblätter von 2 Zweigen abzupfen. Zitronensaft und -abrieb, Knoblauch, Olivenöl, Thymianblätter, Salz und Pfeffer zu einer Marinade verrühren.
Die Hähnchenschenkel in eine Schüssel geben und die Marinade zufügen. Alles gut vermischen. Die Schüssel abdecken und das Fleisch mindestens 2 Stunden im Kühlschrank ruhen lassen.
Die marinierten Hähnchenschenkel auf den heißen Grill legen. Unter gelegentlichem Wenden so lange grillen, bis die Schenkel durchgegart sind. Dabei gelegentlich mit der in der Schüssel verbliebenen Marinade einpinseln.
Die übrige Zitrone in dicke Scheiben schneiden und ebenfalls auf dem Grill rösten. Die Schenkel mit Thymian garnieren und zusammen mit der gegrillten Zitrone servieren.