Heize den Ofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor. Fette eine Gugelhupf- oder Kastenform ein und mehle sie leicht aus.
Schlage die Eier mit dem Zucker in einer großen Rührschüssel cremig. Gieße Öl, Kefir und Vanilleextrakt dazu und rühre weiter.
Vermische in einer separaten Schüssel Mehl, Kakao, Backpulver und Salz. Gib die trockenen Zutaten nach und nach zur flüssigen Masse und verrühre alles zu einem glatten Teig. Hebe die Schokoraspel unter.
Fülle den Teig in die vorbereitete Form und streiche ihn glatt. Backe den Kuchen etwa 45 Minuten. Mache gegen Ende der Backzeit eine Stäbchenprobe – bleibt kein Teig mehr haften, ist er fertig.
Lass den Kuchen ca. 10 Minuten in der Form abkühlen, stürze ihn dann vorsichtig auf ein Kuchengitter und lasse ihn vollständig auskühlen.
Rühre für den Guss Kakao, Puderzucker und Milch glatt, sodass eine dickflüssige Glasur entsteht. Gieße den Guss über den abgekühlten Kuchen und bestreue ihn nach Wunsch mit Schokostreuseln.