Erwärme Milch und Sahne langsam in einem Topf.
Schneide derweil die Marzipanrohmasse in kleine Stücke. Kratze das Mark der Vanilleschote aus. Gib beides zur Milch-Sahne-Mischung. Erhitze alles unter stetigem Rühren.
Nimm die Mischung vom Herd und püriere alles mit einem Pürierstab fein, sodass keine Marzipanstückchen zurückbleiben.
Gib die gemahlenen Mandeln, den Zucker und den Ahornsirup dazu und verrühre alles gut.
Verquirle die Eigelbe. Ziehe ein paar Löffel der heißen Milch-Sahne-Mischung unter das Eigelb. Füge die Eigelb-Mischung zur restlichen Milch-Sahne-Mischung und erhitze sie sanft, bis das Ganze leicht eindickt.
Lass die Mandel-Marzipan-Masse im Kühlschrank auf Zimmertemperatur abkühlen.
Gib die Eismasse in eine Eismaschine und lass sie 30–40 Minuten cremig gefrieren. Alternativ lass die Eismasse für ca. 4 Stunden im Tiefkühler gefrieren und rühre alle 30 Minuten gründlich um, damit sich keine Eiskristalle bilden.
Röste derweil die gehackten Pistazien in einer Pfanne ohne Öl. Zerbrösele die Amarettini.
Serviere das Eis portionsweise in kleinen Schüsseln. Garniere mit den Pistazien und Amarettini-Bröseln.