Püriere den Seidentofu, die Erdnussbutter, die Kokosmilch in einem Mixer oder mit einem Pürierstab, bis die Masse glatt und cremig ist.
Schmecke die Masse mit Agavendicksaft ab.
Gieße die Mischung in die Eismaschine und lass das Eis gemäß der Bedienungsanweisung gefrieren.
Hacke derweil die Erdnüsse klein.
Hebe kurz vor Ende der Rührzeit die gehackten Erdnüsse und – falls gewünscht – die Schokostückchen unter.
Serviere das Eis direkt oder friere es für ca. 1 Stunde ein, falls du eine festere Konsistenz möchtest.