Rühre Butter, Zucker und Vanillezucker cremig. Gib die Eier einzeln dazu und rühre weiter, bis die Masse hell und schaumig ist.

Mische Mehl, Backpulver, Zimt und Salz und rühre die Mischung abwechselnd mit der Milch unter die Butter-Ei-Masse, bis ein glatter Teig entsteht.

Heize dein Waffeleisen vor und fette es leicht ein. Gib jeweils eine kleine Kelle Teig hinein und backe die Waffeln portionsweise goldbraun.

Für den Dip verrühre Joghurt, Honig und Orangenschale.

Serviere die Zimtwaffeln frisch und warm mit dem Joghurt-Dip.